inverse
inverse
返回输入矩阵的逆矩阵（支持 mat2 / mat3 / mat4）。用于把一个线性变换“还原”为其反变换，是坐标空间互换与许多光照/几何运算的基础。
核心优势
将 GLSL 内置 inverse() 封装为可组合的 TSL 节点：类型安全、可与任意动态矩阵链路相连，并在 GPU 端即时求逆，无需在 JS 端手动计算与同步 uniform。
常见用途
世界↔局部：inverse(modelWorldMatrix).mul( positionWorld ) 将世界坐标还原到对象局部。
构造法线矩阵的数学形式（逆转置），用于非均匀缩放时的法线校正。
撤销自定义 2D/3D 变换（如 UV 变换矩阵、骨骼/实例矩阵）。
在投影、重建或后期处理中，获取从目标空间回到源空间的映射。
如何调整
该节点为纯函数，调整在于修改其输入矩阵。确保矩阵可逆（行列式非零）；当存在接近 0 的缩放或退化矩阵时会导致数值不稳定。实践中避免将缩放设为 0，必要时在构造矩阵时将极小值夹紧到 EPSILON。
代码示例
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2// 将世界空间坐标还原为局部空间（演示 inverse 的通用用法）
3const localPos = inverse( modelWorldMatrix ).mul( positionWorld );
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5// （可选）结合转置可构造法线矩阵：transpose( inverse( mat3( modelViewMatrix ) ) )
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7// 基于局部 Y 值混合颜色
8const t = localPos.y.remap( -1.0, 1.0 ).saturate();
9material.colorNode = mix( bottomColor, topColor, t );
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